Bluetooth Kontrollü Araba

Bu projede arduino ile güç kontrolü yapılan motor sürücüler kullanılmıştır. Böylece aracın tekerlek hareketleri sağlanmıştır. Bu hareketlerin başlaması veya durması için gerekli komutlar bluetooth ile haberleşebilen cep telefonu aracılığı ile verilmektedir.

Kullanılan Malzemeler :

  • 1 adet Arduino UNO
  • 1 adet Bluetooth
  • 1 adet Motor sürücü
  • 2 adet Servo Motor
  • 2 adet arka tekerlek, 1 adet döner tabanlı ön tekerlek
  • Ahşap şase ve gövde
  • Güç sağlayıcı piller

Not : Android bluetooth kontrol uygulaması cep telefonuna yüklenir.

Yazılım 

Arduino IDE programı ile :

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
double angle_rad = PI/180.0;
double angle_deg = 180.0/PI;
void setup(){
    pinMode(6,OUTPUT);
    pinMode(7,OUTPUT);
    pinMode(8,OUTPUT);
    pinMode(9,OUTPUT);
    digitalWrite(6,0);
    digitalWrite(7,1);
    digitalWrite(8,0);
    digitalWrite(9,1);
}
void loop(){
    _loop();
}
void _delay(float seconds){
    long endTime = millis() + seconds * 1000;
    while(millis() < endTime)_loop();
}
void _loop(){
}

Notice: compact(): Undefined variable: limits in /home/ljyeakod/public_html/robotik/wp-includes/class-wp-comment-query.php on line 853

Notice: compact(): Undefined variable: groupby in /home/ljyeakod/public_html/robotik/wp-includes/class-wp-comment-query.php on line 853

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Hack Forum Kitap Yayın Evi Üstad Kadir Mısıroğlu Siber Güvenlik Saklanan Gerçekler Türkiye Gerçekleri Saklanan Gerçekler risale i nur Saklanan Gerçekler Türkiyeden Haberler pratik yemek tarifleri Saklanan Tarih 1919'dan 1923'e Cumhuriyet Tarihi Lozan zafer mi ? Hezimet mi ? Güncel Haberler