Bluetooth Kontrollü Araba

Bu projede arduino ile güç kontrolü yapılan motor sürücüler kullanılmıştır. Böylece aracın tekerlek hareketleri sağlanmıştır. Bu hareketlerin başlaması veya durması için gerekli komutlar bluetooth ile haberleşebilen cep telefonu aracılığı ile verilmektedir.

Kullanılan Malzemeler :

  • 1 adet Arduino UNO
  • 1 adet Bluetooth
  • 1 adet Motor sürücü
  • 2 adet Servo Motor
  • 2 adet arka tekerlek, 1 adet döner tabanlı ön tekerlek
  • Ahşap şase ve gövde
  • Güç sağlayıcı piller

Not : Android bluetooth kontrol uygulaması cep telefonuna yüklenir.

Yazılım 

Arduino IDE programı ile :

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
double angle_rad = PI/180.0;
double angle_deg = 180.0/PI;
void setup(){
    pinMode(6,OUTPUT);
    pinMode(7,OUTPUT);
    pinMode(8,OUTPUT);
    pinMode(9,OUTPUT);
    digitalWrite(6,0);
    digitalWrite(7,1);
    digitalWrite(8,0);
    digitalWrite(9,1);
}
void loop(){
    _loop();
}
void _delay(float seconds){
    long endTime = millis() + seconds * 1000;
    while(millis() < endTime)_loop();
}
void _loop(){
}

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir